Instalación sistema QRS PNOmation III a piano de cola, realizadas adaptaciones para mantener ejecución tradicional del piano y al tiempo disponer ejecución autómata. Se traspasan marcas, orificios y ranuras de ubicación precisa. Alineación de actuadores a cada tecla. Corrección y ajuste fino del riel de actuadores. Regulación de proximidad y calado de tecla. Cableado y conexión de elementos sistema autónomo. Calibración en caliente PNOmation III y ajustes del software. Ejecución de pieza MIDI como prueba final de funcionamiento integral.